کنترل هوشمند فاز های چراغ راهنمایی بر اساس ارزیابی شدت ترافیک در شبکه‌ای از تقاطع‌ها با استفاده از روش های یادگیری تقویتی
کنترل هوشمند فاز های چراغ راهنمایی بر اساس ارزیابی شدت ترافیک در شبکه‌ای از تقاطع‌ها با استفاده از روش های یادگیری تقویتی
کنترل هوشمند فاز های چراغ راهنمایی بر اساس ارزیابی شدت ترافیک در شبکه‌ای از تقاطع‌ها با استفاده از روش های یادگیری تقویتی
نوع: Type: پایان نامه
مقطع: Segment: کارشناسی ارشد
عنوان: Title: کنترل هوشمند فاز های چراغ راهنمایی بر اساس ارزیابی شدت ترافیک در شبکه‌ای از تقاطع‌ها با استفاده از روش های یادگیری تقویتی
ارائه دهنده: Provider: سیده منیره مرتضوی آزاد - رشته برق
اساتید راهنما: Supervisors: دکتر عباس رمضانی
اساتید مشاور: Advisory Professors:
اساتید ممتحن یا داور: Examining professors or referees: دکتر مجید غنی ئی زارچ، دکتر محرم منصوری زاده
زمان و تاریخ ارائه: Time and date of presentation: 25 بهمن 1401 ساعت 17:30-16
مکان ارائه: Place of presentation: سمینار برق 1
چکیده: Abstract: حمل و نقل و چالش‌های آن همواره مورد توجه پژوهشگران بوده است. از جمله‌ی این چالش‌ها، ایجاد عبور و مرور روان برای خودروها در سطح شهر است. استفاده از چراغ راهنمایی برای اولویت بندی عبور خودروها در سطح تقاطع از جمله روش‌های مدیریت ترافیک می‌باشد. در این پژوهش به مطالعه‌ی چراغ راهنمایی هوشمند با شبیه‌سازی در محیط سومو پرداخته شده است. دو مدل تقاطع، تکی-مستقل و دو تقاطع متصل به هم در نظر گرفته شده است. محیط برای به دست آوردن اطلاعات لازم به صورت گسسته در نظر گرفته شده است و تلاش شد از اطلاعات مختلف دریافتی ناشی از این روش، برای بهبود عملکرد عامل استفاده شود. با استفاده از یادگیری تقویتی (یادگیری کیو و شبکه عصبی عمیق)چراغ راهنمایی به عنوان عامل هوشمند تصمیم گیرنده در سطح تقاطع با مدیریت تخصیص فازها، در پی کاهش زمان انتظار وسایل نقلیه در سطح تقاطع است. نتایج این پایان‌نامه حاکی از کاهش طول صف خودروهای در انتظار با به کارگیری روش‌های ارائه شده، می‌باشد. در فاز دوم این پژوهش با در نظر گرفتن بسیاری از مفروضات قبلی، دو تقاطع در حالتی کاملا مستقل و حالت اشتراک گذاری اطلاعات میان عاملان بررسی شد. مقایسه میان نحوه تعریف پاداش و اثرگذاری آن بر حجم ترافیک بررسی شده است. همچنین، مطالعه‌ی مختصری بر پایش ترافیک از طریق الگوریتم یولو نسخه ۵ نیز صورت گرفته است که نشان داده شد نحوه‌ی استفاده از این الگوریتم بر دقت شناسایی وسایل نقلیه و متعاقبا برآورد حجم ترافیک موثر است. در این بخش انواع وسایل نقلیه با در نظر گرفتن ضریب هم‌سنگ، در ایجاد ترافیک موثر واقع شدند که این امر برآورد اطلاعات را به شرایط واقعی نزدیک‌تر می‌کند.
به اطلاع متقاضیان دکترای سال تحصیلی 1404-1403 رشته های مهندسی (مکانیک - کامپیوتر - برق - مواد - عمران - صنایع) دانشگاه بوعلی سینا می رساند، فهرست اساتید پذیرنده دانشکده مهندسی...
به اطلاع می رساند یک شرکت دانش بنیان در اصفهان نیازمند خدمات تحقیقاتی دانش آموختگان رشته های مواد و شیمی بوده و استخدام می کند. علاقمندان جهت کسب اطلاعات بیشتر و هماهنگی با شماره 03133879868 در...
به گزارش بسنا، مراسم افتتاحیه این پروژه با حضور محمدعلی زلفی‌گل وزیر علوم، تحقیقات و فناوری و دکتر علیرضا قاسمی‌فرزاد استاندار همدان، معاونان وزارتخانه‌های علوم و مسئولان استانی و ریاست...
دفتر هدایت استعدادهای درخشان دانشگاه بوعلی‌سینا فهرست اسامی دانشجویان برگزیده آموزشی پژوهشی پانزدهمین همایش سالانه دفتر هدایت استعدادهای درخشان سال ۱۴۰۲ را منتشر کرد. اسامی دانشجویان...
بهراد توتونچی دبیر انجمن علمی دانشجویی مهندسی عمران دانشگاه بوعلی سینا، در جلسه ای با حضور نمایندگان دانشگاه های سراسر کشور، با کسب اکثریت آرا انتخابات، به عنوان دبیر...
در هشتمین نشست از دوره یازدهم هیأت ممیزه دانشگاه بوعلی‌سینا، آقای دکتر علیرضا حاتمی دارای مدرک دکتری در رشته مهندسی برق با ر أ ی اعضاء از مرتبه...
بدینوسیله انتخاب آقای دکتر آرش فتاح الحسینی را به عنوان پژوهشگر برگزیده دانشگاه در گروه فنی و مهندسی به ایشان و خانواده علمی دانشکده مهندسی تبریک عرض نموده و از خداوند متعال...
بدینوسیله انتخاب دو تن از دانشجویان دانشکده مهندسی مهندس راضیه چهارمحالی در مقطع دکتری رشته مهندسی مواد شاخه خوردگی و مهندسی سطح و مهندس امین نظری در مقطع...
بدینوسیله انتخاب سه عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقایان دکتر جواد بهنامیان ، دکتر حسن علم خواه و دکتر محسن گودرزی در...
براساس اطلاعات پایگاه شاخص‌های اساسی علم (ESI)، حضوردکتر محمد حسن مرادی از گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی در زمره پژوهشگران پراستناد یک درصد برتر دنیا استمرار پیدا کرد. ...
بدینوسیله انتخاب اعضا محترم هیات علمی سرکار خانم دکتر سموئی (گروه مهندسی صنایع)، جناب آقایان دکتر بابائی (گروه مهندسی عمران)، دکتر حاتمی (گروه مهندسی برق)، دکتر ختن لو (گروه مهندسی...
بدینوسیله انتخاب چهار عضو هیات علمی دانشکده مهندسی جناب آقای دکتر جواد بهنامیان از گروه مهندسی صنایع به عنوان پژوهشگر اول برگزیده، جناب آقای دکتر حسن علم خواه از گروه...
به گزارش بسنا و به نقل از سازمان سنجش، آزمون مرحله نهایی بیست و هشتمین دوره المپیاد علمی دانشجویی کشور با حضور نفرات برگزیده آزمون کارشناسی ارشد (متمرکز) و آزمون غیرمتمرکز المپیاد در دانشگاه‌های...
به اطلاع دانشجویان محترم می رساند سایت کامپیوتر کارشناسی دانشکده مهندسی به دلیل انجام ثبت نام دانشجویان کارشناسی ورودی 1402 از شنبه 1402/7/22 به مدت یک هفته تعطیل می باشد.
به گزارش بسنا و به نقل از معاونت علمی فناوری ریاست جمهوری، در هشتمین دوره تجلیل از سرآمدان علمی کشور در سال ۱۴۰۲ که با حضور معاون علمی و فناوری و اقتصاد دانش‌بنیان رئیس‌جمهور و وزیر علوم...
به اطلاع دانشجویان ورودی جدید تحصیلات تکمیلی (ارشد و دکترا) می رساند، یکشنبه 23 مهر ساعت 11 الی 13 در محل آمفی تئاتر دانشکده مهندسی جلسه معارفه با هیات رییسه دانشکده برگزار می شود. ...
بر اساس اطلاعات جدید نمایه استنادی معتبر scopus ۲۰۲۳، با بررسی مقالات مربوط به ۲۰۲۲، 4 عضو هیات علمی و 1 دانش آموخته دانشکده مهندسی و با بررسی کل مقالات مربوط به سال های مختلف، 1 نفر از اعضای هیات...
نظر به مراتب تعهد، تخصص و تجارب ارزشمند جناب آقای دکتر حسن علم خواه و بنا به پیشنهاد رئیس دانشکده مهندسی، به موجب ابلاغی ایشان با حفظ سمت آموزشی به مدت 2 سال به عنوان...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر امیرسامان خیرخواه به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی صنایع منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب...
در حکمی از طرف ریاست دانشگاه آقای دکتر صالح رازینی به عنوان مدیر گروه رشته مهندسی برق منصوب گردید. در این حکم آمده است : « با احترام و آرزوی توفیق الهی، نظر به مراتب تعهد و تجارب ارزنده...